摇头舵机在黑线附近不停的摆，摆幅很大

岁光流飞侠 · 发表于 2011-5-16 17:35:35

用湖北汽车技术学院技术报告里面的摇头p控制。但是有问题。采集到的信号时稳定的。但是经过摇头程序，摇头舵机就出现，不停的在一个位置附近左右的摆。紧急求资源。谢谢。你懂的

perfect_co · 发表于 2011-5-16 18:51:39

这是当然，当你很好理解P的涵义，自然就懂了，技术报告里真真假假要靠你自己判断了，或者作者表达的涵义被你误解了。资源估计也只能是提供些思路，而不是切实的算法和程序。。。你懂的。

yuez · 发表于 2011-5-16 19:04:05

大忽悠！

JokerJ · 发表于 2012-6-20 00:20:17

舵机过摆的问题啊，还有就是你的控制周期是否和信号传递周期相符合，否则可能造成数据的延时处理，及时性就没了

		自动登录	找回密码
密码			注册

[光电] 摇头舵机在黑线附近不停的摆，摆幅很大