匀速很难啊

GTR1113 · 发表于 2012-6-8 22:17:52

电磁不能匀速跑完，在弯道的地方有的很慢，有的很快，比设定值要大不少，陀螺仪安装视觉上也是水平的，不知道问题出在哪里，求指教。

yefeng812008 · 发表于 2012-6-8 22:48:40

我们也是这样，求指导啊

幻天者 · 发表于 2012-6-9 16:28:56

同求~~~

linping9656 · 发表于 2012-6-9 17:00:33

看来大家都有这个问题啊

autozhubeilife · 发表于 2012-6-9 17:40:01

嗯，我们也是　　　　

skywolf · 发表于 2012-6-10 00:14:05

同求

Achao · 发表于 2012-6-10 11:58:01

陀螺仪水平又不是靠眼睛看的。。是要跑的

GTR1113 · 发表于 2012-6-11 11:57:19

Achao 发表于 2012-6-10 11:58
陀螺仪水平又不是靠眼睛看的。。是要跑的

那怎么调？？？、

Achao · 发表于 2012-6-14 22:16:40

GTR1113 发表于 2012-6-11 11:57
那怎么调？？？、

逆时针和顺时针都能匀速转的时候就说明水平了

小椰 · 发表于 2012-6-16 10:06:30

linping9656 发表于 2012-6-9 17:00
看来大家都有这个问题啊

我们是这样判定是否是陀螺仪不水平造成的：让方向控制的输出为0，车给一个固定的给定速度，这时车会匀速直线前进；然后，在电机输出函数中，人为地在其中一个电机的PWM输出数值中加上一个数，让车沿一个方向转圈；接着，换过来，在另一个电机的输出中加同一个数，让其反过来转圈；最后对比，如果转圈的速度和匀速走直线不同，而且左转和右转不一样，一个比直线快，一个比直线慢，基本上可以确定是陀螺仪不水平造成的。我们这些天都忙着考试了，没什么进展，不知你们进展如何？

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