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[软件类] 速度控制的PWM输出怎么叠加到直立控制的PWM输出中

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发表于 2012-6-9 17:41:52 | 只看该作者回帖奖励

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速度控制的PWM输出怎么叠加到直立控制的PWM输出中？这个函数怎么写?饱和处理应该限制在多大？

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楼主| 发表于 2012-6-9 17:42:36 | 只看该作者

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发表于 2012-6-9 17:55:19 | 只看该作者

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发表于 2012-6-10 00:07:53 | 只看该作者

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发表于 2012-6-10 14:06:12 | 只看该作者

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发表于 2012-6-10 14:32:10 | 只看该作者

额都没人回答，还指望学习下那

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