方向控制陀螺仪问题

linping9656 · 发表于 2012-4-14 13:18:48

今天在方向控制中加入了陀螺仪，结果发现陀螺仪受前后摆动的影响很大，摆动小时能跑，当摆动稍微大点时，就会在原地转圈倒下。请问该怎么办？

林夕22 · 发表于 2012-5-8 10:05:10

我们的情况相似啊！

林夕22 · 发表于 2012-5-8 10:05:23

楼主解决了吗？

来电5566 · 发表于 2012-5-10 00:26:49

是官方提供的那个方案的吗！我没用，只用了一个p，但是这个p参数有点难找啊，交流一下啊

冲啊 · 发表于 2012-6-7 20:35:58

我们一加陀螺仪就发现右转好用，左转不好用

zhangwenqiang · 发表于 2012-6-7 23:17:41

减小微分参数D

li448475953 · 发表于 2012-6-8 15:22:19

降下比例试试

linping9656 · 发表于 2012-6-8 15:25:15

li448475953 发表于 2012-6-8 15:22
降下比例试试

呵呵谢谢了

linping9656 · 发表于 2012-6-8 15:25:31

zhangwenqiang 发表于 2012-6-7 23:17
减小微分参数D

谢谢了

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