电磁遇到的问题

风少 · 发表于 2012-6-3 15:35:38

两电机输出不一样？当加入相同占空比的时候，大家有没有遇到这种情况，怎么解决啊？并且感觉光码盘测速很不稳定啊，两边的也不一样，一边变化很大，另一边很小，太郁闷了，车子能在小范围内摆动，但就是定不住，大家有同样地问题吗？

renqinglei · 发表于 2012-6-3 16:55:58

很正常

excellentlizhen · 发表于 2012-6-3 18:03:11

我们也是用光码盘的，还可以啊，不过容易进灰，后面有机会的话改为编码器吧。这个相对要靠谱一些。。

冲啊 · 发表于 2012-6-3 18:55:19

用什么测速

ForgeHoo · 发表于 2012-6-3 20:04:22

如果是用CD4520的话，那可能测速时间没调节好，把他调成与PT7差不多同步应该就行了

风少 · 发表于 2012-6-3 21:19:35

冲啊发表于 2012-6-3 18:55
用什么测速

都是输入捕捉测速的

风少 · 发表于 2012-6-3 21:20:45

excellentlizhen 发表于 2012-6-3 18:03
我们也是用光码盘的，还可以啊，不过容易进灰，后面有机会的话改为编码器吧。这个相对要靠谱一些。。

关于光码盘我们很纠结，能细聊吗？我们都准备换编码器了，QQ，827321923

excellentlizhen · 发表于 2012-6-4 11:53:04

风少发表于 2012-6-3 21:20
关于光码盘我们很纠结，能细聊吗？我们都准备换编码器了，QQ，827321923

编码盘用法很简单的啊，只要每次跑的时候吹一下码盘就可以了，虽然脉冲数有时候可能不准确，但是速度慢的时候应该影响不是很大

风少 · 发表于 2012-6-4 20:30:24

excellentlizhen 发表于 2012-6-4 11:53
编码盘用法很简单的啊，只要每次跑的时候吹一下码盘就可以了，虽然脉冲数有时候可能不准确，但是速度慢 ...

我两个都是用输入捕捉，每次收到有效边沿就进入中断让一个变量加1，可是这样测得到脉冲左电机十几，右电机只有几，这都没法让车定住啊，我感觉车定不住跟这个有很大关系，你觉得呢？

冲啊 · 发表于 2012-6-7 20:33:36

风少发表于 2012-6-3 21:19
都是输入捕捉测速的

输入捕捉不行，会产生中断干扰，使测脉冲不准确

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