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本帖最后由 sTilL_7.度 于 2013-1-25 16:58 编辑
参考http://www.znczz.com/thread-106144-1-1.html做的一个,方便整定PID参数
接收格式:第1byte数据头+第2byte数据头+10byte数据
数据:1byte无效位+2byteAD数值+2byteAD数值+2byteAD数值+2bytePWM+1byteECT
发送格式:1byte数据头+7byte数据
数据:2byteKp+2byteKi+2byteKd+1byteECT
使用LabVIEW2011/2012装上VISA模块后打开,设置串口,波特率,就可以运行.
1byte=8位二进制数=2位十六进制数 最大为255. 使用2byte接受发送的前1byte为高位,后1byte为低位
程序里头传送接受数据的时候,ECT可以直接发送,2byte数据要进行移位处理.
PID参数为有效数字,具体要扩大还是缩小可以程序里处理.
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