舵机3010的闭环电路怎么弄？

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 10:44:10

舵机3010的闭环电路怎么弄？里面直接有反馈电压，是在控制器S256的哪里？里面没有的话，外面怎么自己搭建？跪求大神指点迷津~

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 11:45:45

求大神，求解~~~~~

星斗520 · 发表于 2012-5-30 15:17:51

舵机还弄闭环电路嘛意思

我是北丐 · 发表于 2012-5-30 15:29:30

今年舵机不让拆，所以楼主还是外加电位器吧

chengqing · 发表于 2012-5-30 16:10:39

楼主，有创意%…………就是主委会，不给你机会！！！

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 17:05:33

星斗520 发表于 2012-5-30 15:17
舵机还弄闭环电路嘛意思

跟电击一样用PID控制嘛，不过反馈不是来自摄像头，而是直接从舵机提取

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 17:06:17

我是北丐发表于 2012-5-30 15:29
今年舵机不让拆，所以楼主还是外加电位器吧

有图么？怎么把电位器加到舵机上去？

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 17:07:37

chengqing 发表于 2012-5-30 16:10
楼主，有创意%…………就是主委会，不给你机会！！！

组委会明确不能拆？不是只要贴纸就好了么？舵机的控制板的那一面没有被贴住的嘛。。。

星斗520 · 发表于 2012-5-30 18:36:02

叶林杰00 发表于 2012-5-30 17:05
跟电击一样用PID控制嘛，不过反馈不是来自摄像头，而是直接从舵机提取

貌似楼主没有明白舵机为什么延时啊

叶林杰00 · 发表于 2012-5-30 20:22:03

星斗520 发表于 2012-5-30 18:36
貌似楼主没有明白舵机为什么延时啊

请赐教。。。我用PID是为了控制的准确，因为我的舵机同一个占空比的PWM，在跑了几次之后就不再是原来那个角度了，会偏离一点。

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