动态前瞻

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-6-3 10:28:35

请问动态前瞻都有什么方法？如果用一行控制舵机然后根据速度改变控制行的话控制行和速度有什么关系还有就是不同行由于失真同一偏差代表的实际偏差不一样这个怎么处理？

天涯小极莫 · 发表于 2012-6-3 10:37:13

梯形失真，没有必要纠正，既然每行失真的比列一样。。。

dongyunlong · 发表于 2012-6-3 14:29:03

我也试过这个你所说的动态前瞻不过效果老不给力了，就放弃了后来。

zzy2099 · 发表于 2012-6-3 18:15:02

动态前瞻是必须的，去年的湖南大学的CCD就是那么给力！

zhuzhuyanrong · 发表于 2012-6-4 13:36:13

zzy2099 发表于 2012-6-3 18:15
动态前瞻是必须的，去年的湖南大学的CCD就是那么给力！

那你们先在舵机怎么控制的？怎么个动态法

zzy2099 · 发表于 2012-6-4 18:59:53

zhuzhuyanrong 发表于 2012-6-4 13:36
那你们先在舵机怎么控制的？怎么个动态法

微观的东西我们几个组各不相同，大体思路是根据速度和左右2跳线的长度

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:12:00

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