电机与激光

719167267 · 发表于 2012-5-19 10:55:02

电机空转的时候一切正常，但负载的时候会严重影响激光。具体的现象就是激光会突然变暗然后直接打飞，在跑动的过程中就是传感器一直处于干扰状态。请问这会是那里的问题呢（加闭环后出现的）？该怎么解决？

汪洋大海 · 发表于 2012-5-19 10:55:03

建议隔离做好点，具体这也说不清楚，qq联系，1009797387

spzm · 发表于 2012-5-19 14:52:12

可能是电机信号干扰了激光，也有可能是电源相互干扰

haozizhu12 · 发表于 2012-5-19 15:04:49

电机空转的时候，电流很小，当有负载的时候，电机的电流就很大，这样瞬间你的整个电源的电压就会下降，电压下降之后，你的稳压模块就不能稳住电压，那么你单片机会死机，跑飞，传感器就不能正常工作。在设计电路的时候为了减小各个部分之间相互的干扰，基本上是采用各个功能部分都单独用一个电源模块供电。
你现在这种情况我就强烈建议你在电池电源上并联大电容，当瞬间电流过大的时候电容可以放电来补充消耗，其次，就是在你们的小车程序里面加上一段延迟启动的程序，比如开机之后2两秒以后小车电机才工作，这样就是你们小车单片机在行进时突然跑飞，死机重启，你都能够看出来。还有就是电机是一个感性负载，在工作的时候会产生很大的杂波干扰，建议在电机两级之间加100PF的小瓷片电容过滤杂波。
一家之言，有不对的地方请批评指正。

bingyu · 发表于 2012-5-19 15:07:59

建议隔离

719167267 · 发表于 2012-5-19 15:35:22

bingyu 发表于 2012-5-19 15:07
建议隔离

具体一点好吗？隔离怎么加？

719167267 · 发表于 2012-5-19 15:36:53

haozizhu12 发表于 2012-5-19 15:04
电机空转的时候，电流很小，当有负载的时候，电机的电流就很大，这样瞬间你的整个电源的电压就会下降 ...

这些都加了的好像没什么改善。。。

OPQ_XYQ · 发表于 2012-5-19 18:01:27

仅供参考

719167267 · 发表于 2012-5-23 08:45:47

OPQ_XYQ 发表于 2012-5-19 18:01
仅供参考

请问使我们激光电路的问题吗？我们用的是74ls04驱动的。。的确是不太稳定

719167267 · 发表于 2012-5-23 08:47:05

haozizhu12 发表于 2012-5-19 15:04
电机空转的时候，电流很小，当有负载的时候，电机的电流就很大，这样瞬间你的整个电源的电压就会下降 ...

电容爆的相当的响，整个实验室都震惊了。。。

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