跨届大侠
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楼主 |
发表于 2012-4-19 22:29:03
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只看该作者
本帖最后由 冰封者 于 2012-4-19 22:40 编辑
吉他新手 发表于 2012-4-18 22:45 ![]()
就这么接吧。
我将车模从水平摆到直立,陀螺仪的弧度制积分值应该是接近1.57吗,但是实际的积分值远远大于1.57,达到了11。
积分角度初始值已初始化为0.零偏值已减去。
我的参考电压是5V,12位AD,10倍放大倍数,陀螺仪积分系数(5000/4096)/(0.67*10)*(3.14/180) = 0.00318
是积分系数计算公式有问题吗,电路图为清华方案.
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