对“飞思卡尔大赛失去意义“的思考

mlzhangqiang · 发表于 2010-5-17 22:06:03

好东西，希望对学习有帮助，拿走了

xiaozhongde · 发表于 2010-7-8 22:28:56

不要激动小伙子，慢慢来

qianruixinmeng · 发表于 2010-7-9 21:51:31

赞同

rainmylover · 发表于 2010-7-23 13:22:40

我今年也是用的A车，感觉很郁闷，电磁跑到了一定的速度后，然后不管是是算法还是硬件，都感觉到了瓶颈~

BITIEV · 发表于 2010-7-23 13:42:47

LZ，第四届，摄像头组全国第八名，西安交通大学队，你猜他的控制策略是什么？

还是PID，非常朴实的代码，我看到后，真用四个字来形容：情何以堪？

因为当时我们已经淘汰PID控制了，运用了模糊。想象着再向神经、粒子、bangbang等迈进。但是我们还是勉勉强强得跑下来，又拿了回尴尬的二等奖。

正所谓：技法无高下，功夫有深浅。

反而越简单的代码或控制策略，越实用，越稳定。

而电路设计，也不要一味追求层数多。真正的牛人反而是面对如何复杂的电路都能压缩到四层以内。

zouyf12 · 发表于 2010-7-25 03:24:39

回复 15# BITIEV

刚参加完比赛，我个人觉得，智能车速度要上去，关键看刹车，在智能车里，刹车不仅仅是使速度减下来，更重要的是让车能产生甩尾的效果，使车转弯半径减小，使车辆能迅速回正。纵观跑得快的车，基本都可以“原地转身” （个人观点，A车模就不说了，B车模的舵机以及机械结构上来看，个人认为不可能在不甩尾的情况下，完成这么小角度的转弯。）

librae8226 · 发表于 2010-7-25 09:53:06

回复 15# BITIEV

嗯，同意，越是经典越是实用。
另外，我们也尴尬了……快一年了，虽说学了很多东西，还是有些失落的。

法拉利 · 发表于 2010-7-26 08:32:58

感觉今年组委会选的车模是个失误。。。

昔日同盟 · 发表于 2010-8-5 21:44:03

呵呵

		自动登录	找回密码
密码			注册

[其他] 对“飞思卡尔大赛失去意义“的思考