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B车电机驱动求解决

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发表于 2012-3-27 13:17:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

B车的驱动是很头疼的问题:我研究了一下第六届飞卡全国赛一等奖的队伍的技术报告:
             队伍              名称                           驱动型号                                       自我评价
             杭电              第一名                        Nmos管H桥驱动                      采用4N MOSFET 的H桥使得
电机驱动问题彻底解决
             北科              第二名                        Nmos管H桥驱动                      功率元件由四支N 沟道功率MOSFET 管组成,额定工作电流可以轻易达到 100A 以上,大大提高了电动机的工作转矩和转速

              广工             第五名                        Nmos管H桥驱动                       自己搭建的H桥驱动相对于BTS7960,性能相差无几,优点在于搭建的H桥温度没有出现发烫现象,最多也就是有点温度而已。
         
        乐师        第21名               大功率H桥驱动              发现BTS7970 应对B 型车电机RS_540 发热严重,我们采取了直 接并联多片,或者更改电机的控制频率,效果都不是很好,最后,我们选用了导通内阻更小,输出电流更大的MOS 管来搭建H 桥驱动电路
我查阅了IRF资料:
IRF3205 Nmos管导通电阻:0.008欧     IRF4905 Pmos管导通电阻:0.2欧

强队都用的nmos管H桥驱动  :其中广工的H桥驱动电路在附件里面,可以参考学习:
虽然他们没有刻意把驱动芯片列写出来,但是通过放大的原理图对比,我可以担保他们用的前级驱动芯片是HIP4081(22元淘宝价),中山大学使用B车的队伍,从去年到现在一直都没有研究出来什么好的驱动,如果继续这样下去,这方面也就没有什么技术传承,那么以后的师弟师妹们负担也就更大,我不想多说了,自己看着办吧。

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 楼主| 发表于 2012-3-27 13:25:18 | 只看该作者
这几天晚上我都通宵到1-2点翻阅资料,最好终于找到了Nmos管驱动,但是还没有尝试,不知道性能好不好,我想我们今年就把这个问题解决了,不能让明年的队伍输在起跑线上!!!
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发表于 2012-3-27 16:34:13 | 只看该作者
songqiang 发表于 2012-3-27 13:25
这几天晚上我都通宵到1-2点翻阅资料,最好终于找到了Nmos管驱动,但是还没有尝试,不知道性能好不好,我想我 ...

    希望你能写在今年的报告上啊。。
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发表于 2012-3-27 18:35:41 | 只看该作者
vic_hong 发表于 2012-3-27 16:34
希望你能写在今年的报告上啊。。

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发表于 2012-4-5 11:16:19 | 只看该作者
楼主,的驱动得到解决没有嘛?
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发表于 2012-4-5 19:05:58 | 只看该作者
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发表于 2012-4-6 09:49:36 | 只看该作者
songqiang 发表于 2012-3-27 13:25
这几天晚上我都通宵到1-2点翻阅资料,最好终于找到了Nmos管驱动,但是还没有尝试,不知道性能好不好,我想我 ...

厉害啊,我要有这样的学长该多好,
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发表于 2012-4-6 21:54:21 | 只看该作者
楼主,资料在哪里
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发表于 2012-4-15 14:59:44 | 只看该作者
资料呢??
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发表于 2012-4-25 19:59:40 | 只看该作者
你这个学长真好!要是我也有这样的学长多好。就不用我一个女生天天对着电脑,硬件软件顾暇不及,急得上火长痘了
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