陀螺仪温漂！！

wo520 · 发表于 2012-4-25 09:07:02

阿ken 发表于 2012-4-24 22:42
用官网的方案可以解决陀螺仪的温漂吗？你是指他的电路能解决还是软件能解决？

还是用卡尔曼吧！！官网说他那个滤波对温飘有抑制，但我觉得效果肯定没卡尔曼好！！卡尔曼确实可以抑制温飘，就是三个参数有点难调吧！！你都可以试试！！仅供参考！！

阿ken · 发表于 2012-4-25 17:20:11

wo520 发表于 2012-4-25 09:07
还是用卡尔曼吧！！官网说他那个滤波对温飘有抑制，但我觉得效果肯定没卡尔曼好！！卡尔曼确实可以抑制温 ...

不知道喔所说的温漂跟你所说的温漂是不是一样的，我的是在一段时间内不断的往上加（当然会有最高的限制，有时候会加多20左右），而不是在设的那个原值上不断上下跳动的那种！我的这种叫温漂吗？

流浪花 · 发表于 2012-4-25 21:57:30

同上~~~~~~~~~

奋斗小青年、 · 发表于 2013-3-27 14:52:32

阿ken 发表于 2012-4-25 17:20
不知道喔所说的温漂跟你所说的温漂是不是一样的，我的是在一段时间内不断的往上加（当然会有最高的限制， ...

我的也是这样，你们怎么解决的？

浮生若尘 · 发表于 2013-3-27 15:53:31

同求

微电部队 · 发表于 2013-5-22 23:54:52

同求

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