求教舵机转角与车轮转角之间的对应关系

adsl17754 · 发表于 2011-12-17 21:54:23

刚从前辈那儿得到一辆残破的第五届智能车，自己装上了S-D5舵机。请问各位是怎么确定舵机转角与车轮实际转角之间的关系的？ 3D建模的话，我不太擅长，而且要测量很多尺寸... 直接测量车轮转角的话，需要测较多点，而且不知道有什么简单易行的测量方法... 麻烦各位分享下经验，提出些建议，谢谢~

下图是我们舵机的安装情况：

VLEA · 发表于 2012-3-2 09:52:41

可以参考往年的程库看看人家建立在各种类型弯道地方对应的占空比数值

孜孜和少阳 · 发表于 2012-3-2 11:03:15

这个。。。需要测定吗？控制舵机的转动最大化需要转多少就采用控制PWM占空比的方法嘛

tyhbd · 发表于 2012-3-11 14:40:40

控制好极限角度就好了，中间的那些点近似是线性关系，可以用这个数学关系来调试

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