Kp,Ki,Kd怎么不能用float型的

coolllj · 发表于 2008-6-11 06:14:07

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>float Kp,error;int CURRNT_SPEED;CURRENT_SPEED=PWMDTY67+(int)(Kp*error);怎么强制转化之后没有用呀

haitao178 · 发表于 2008-6-12 22:32:09

建工程是就要设置好的吧

vds · 发表于 2008-6-14 08:06:48

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>用float型运行慢

zsy7758758 · 发表于 2008-7-7 03:20:21

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shibf · 发表于 2009-6-2 01:27:46

我以前用float时一直显示link error，好像这个单片机不支持float型。

zf12862177 · 发表于 2009-6-2 13:30:25

汗。。。干嘛要用double 型。。。
这个单片机好像没有浮点运算指令，用浮点就意味着只有用整数模拟。可想而知。时间绝对是整数运算的10倍以上。
而且16位的不建议用浮点。。还是自己把整数扩大10的n次方倍来运算比较好

rivenlong · 发表于 2010-3-13 00:50:49

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Re:Kp,Ki,Kd怎么不能用float型的