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在路徑選擇上有什麽好方法，希望大家不吝賜教.

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1^#

发表于 2011-7-15 14:39:27 | 只看该作者回帖奖励

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我們的車速開了很高的速度，但是時間卻沒什麼提升？所以想問問各位，在路徑選擇上有什麽好的方法，目前舵機用的是PD控制，參考了光電的做法，分了幾段，用了分段式的PD，效果還是不好。望交流。

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2^#

发表于 2011-7-15 23:40:08 | 只看该作者

学习一下模糊呗

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3^#

楼主| 发表于 2011-7-16 13:04:20 | 只看该作者

回复 2# sonwendi

能詳細的說明下嗎？
模糊控制?
請教下哈.

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发表于 2011-7-16 14:43:31 | 只看该作者

回复 3# yaojunliang

这个三言两语说不清楚，建议你去图书馆借两本模糊的书稍微看下，然后搜一下实例运用，研究一下，估计你现在加上来不及了~可以等到全国赛前的一个月研究~

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