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大S弯控制讨论

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发表于 2011-6-23 21:56:40 | 只看该作者回帖奖励

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大s弯用PD算法，是p大一点好还是d占得比例大好，实际测试中出现打角不连续的现象，怎样才能让它打角平缓些

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发表于 2011-6-23 23:14:29 | 只看该作者

什么组的？电磁表示大S很有压力

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楼主| 发表于 2011-6-24 11:19:07 | 只看该作者

回复 2# doramin

光电的

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