关于设置电机PWM值

井彦波

void motor_pwm_set(int32 pwm_duty)
{
  if(pwm_duty > 0)
  {
      if(pwm_duty > 9999)
      {
          pwm_duty = 9999;
      }
      ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH0, pwm_duty);
      ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH1, 0);
  }
  if(pwm_duty < 0)
  {
      if(pwm_duty < -9999)
      {
          pwm_duty = -9999;
      }
      ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH0, 0);
      ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH1, ABS(pwm_duty));
  }
  if(pwm_duty == 0)
  {
      ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH0, 0);
      ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH1, 0);
  }
}
有没有大佬帮我看一下这个程序
   ftm_pwm_duty(FTM0, FTM_CH1, 0);
是什么意思
谢谢

2445798248

电机反转占空比为0

微风501

电机给pwm值

微风501

程序中都有，自己仔细看一下

LINKEEE

这不就是正值正转，负值反转，零不转吗

岛主学做车

FTM0端口，1通道，0占空比