求大佬指导一下，把速度环串到角度环上，速度环的输出是加在平衡的那个角度上吗

秀才a · 发表于 2019-5-25 09:59:04

求大佬指导一下，把速度环串到角度环上，速度环的输出是加在平衡的那个角度上吗，

秀才a · 发表于 2019-5-25 11:04:12

自己顶一下

我想取个好名字 · 发表于 2019-5-25 16:46:39

这样的话就不是串级了把,(其实我也是个什么都不知道的小白)

秀才a · 发表于 2019-5-25 17:02:28

我想取个好名字发表于 2019-5-25 16:46
这样的话就不是串级了把,(其实我也是个什么都不知道的小白)

速度环的输出和平衡角度一起放在角度环上的期望角度上，是这样吗

冰封者 · 发表于 2019-5-25 20:50:08

速度环的输出是和角度环的输出相加共同决定电机的占空比的

我想取个好名字 · 发表于 2019-5-27 22:01:46

秀才a 发表于 2019-5-25 17:02
速度环的输出和平衡角度一起放在角度环上的期望角度上，是这样吗

我也有点蒙b,好像就是

大王123 · 发表于 2019-5-29 16:14:40

速度就是调整你期望的角度，角度是为了更好的控制在这个角度下，和串级没半毛钱关系

秀才a · 发表于 2019-5-30 08:06:28

大王123 发表于 2019-5-29 16:14
速度就是调整你期望的角度，角度是为了更好的控制在这个角度下，和串级没半毛钱关系

谢谢，懂了

安徽流川枫 · 发表于 2021-5-28 11:00:31

速度环的输出给到角度环

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