圆环减速求指导

QZMASE · 发表于 2017-5-17 12:20:33

本人新C进圆环按照正常速度的话，有两个轮子会冲到中间的黑色圆圈
但是现在已经写成检测到圆环就直接关电机，置0，可还是会有轮子踩到中间的黑色圆圈
难道我只能写成电机反转，听说这样会电机伤害很大，不想这么写
求助各位大佬有什么好意见可以借鉴借鉴的

夏末初秋 · 发表于 2017-5-17 19:10:47

几米了，置零都不行？

QZMASE · 发表于 2017-5-19 12:24:40

夏末初秋发表于 2017-5-17 19:10
几米了，置零都不行？

2.5，主要是因为我们圆环的预判性有点滞后了

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