智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2674|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

电磁的丢线处理

[复制链接]

6

主题

20

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
224
威望
128
贡献
56
兑换币
73
注册时间
2016-12-12
在线时间
20 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-5-9 00:31:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的电磁车一旦丢线了,容易出现靠近赛道内的电感值比远离赛道的电感值小(目前是两个水平电感,识别路径),等于上一次的打角又容易冲出跑道,打死角又会导致转向不连续,那要怎么处理才比较好呢??
回复

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
2#
发表于 2017-5-9 08:04:27 | 只看该作者
:D   http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html   希望对你有帮助
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

52

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
465
威望
238
贡献
137
兑换币
156
注册时间
2017-2-20
在线时间
45 小时
3#
发表于 2017-5-9 14:53:10 | 只看该作者
不知楼主有没有这样考虑过,让两个值互换。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

20

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
224
威望
128
贡献
56
兑换币
73
注册时间
2016-12-12
在线时间
20 小时
4#
 楼主| 发表于 2017-5-11 19:45:06 | 只看该作者
天空_SN1oY 发表于 2017-5-9 14:53
不知楼主有没有这样考虑过,让两个值互换。

交换了的话,转向是对的,但是交换后舵机的打角不大,这种方法我试过了,反而问题更多
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

52

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
465
威望
238
贡献
137
兑换币
156
注册时间
2017-2-20
在线时间
45 小时
5#
发表于 2017-5-11 21:32:11 | 只看该作者
csj_ERB6G 发表于 2017-5-11 19:45
交换了的话,转向是对的,但是交换后舵机的打角不大,这种方法我试过了,反而问题更多

那你只有从根本解决了窜道问题。窜道前一个状态直接打死。这样呢  老铁
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

22

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
730
威望
381
贡献
169
兑换币
247
注册时间
2016-10-9
在线时间
90 小时
6#
发表于 2017-5-12 23:28:43 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2017-5-9 08:04
http://www.znczz.com/thread-264685-1-1.html   希望对你有帮助

大神,方便留个qq吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:23 , Processed in 0.382268 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表