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对线性CCD像素的值归一化处理为什么不被看好?

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发表于 2017-5-6 11:20:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
由于调试场所光线条件恶劣,lz一组从带图像处理课的老师那请教到一个把CCD采集值归一化的公式。并抽了几天专门去采集CCD像素归一化后的值。发现归一化后的黑白交界更容易判断了一些。目前发现,不管晴天阴天,某像素采集到的是白色赛道的话,归一化后的值总大于0.48。正准备将归一化算法用到车上,学长却不建议使用,请问为什么?难道是浮点计算太多?我用的是K60DN。


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 楼主| 发表于 2017-5-6 11:23:47 | 只看该作者
老师认为其实本来应该大于0.5的,可是,赛道的反光,和被踩的很脏,所以……这个阈值就下来了。
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 楼主| 发表于 2017-5-6 11:28:04 | 只看该作者
这个反光反得本楼醉醉的了,我一个硬件二值化的摄像头,镜头带着偏振片,看环路中间的圆岛居然是白色的!拿线性CCD看,环岛居然是花色的,跟一块灰白相间的大理石一样。
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 楼主| 发表于 2017-5-6 11:39:29 | 只看该作者
好吧,全白和全黑的时候,归一化的确有问题
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发表于 2017-5-6 17:46:50 | 只看该作者
楼主能否说的详细一点,归一化的原理。
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发表于 2017-5-7 11:20:48 | 只看该作者
归一化的最大值你怎么选。选当前帧的最大结果,那是不是表示任何时候都有合适的赛道结果,如果选取一个固定值,那和不归一化没有区别。是不是要采用归一化,主要是要理解到,你的目的应该有两个步骤。首先选择出合适的帧,第二就是在合适的帧上找到区别。其中如何选择合适的帧才是最难的
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发表于 2017-5-8 11:42:40 | 只看该作者
看来你没有认真学习技术报告,参考第十届重庆大学不慢队以及十一届三江学院灵蛇队
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 楼主| 发表于 2017-5-9 12:46:06 | 只看该作者
本帖最后由 渔樵 于 2017-5-9 12:49 编辑
zhou1994 发表于 2017-5-7 11:20
归一化的最大值你怎么选。选当前帧的最大结果,那是不是表示任何时候都有合适的赛道结果,如果选取一个固定 ...

赞!我的最大、最小值选取的的确是当前帧的最大、最小值。至于帧是否合适,这个后来想到了,不过您说的更专业一些。保险的操作确应该有寻找置信帧的操作。
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 楼主| 发表于 2017-5-9 13:39:43 | 只看该作者
本帖最后由 渔樵 于 2017-5-9 13:42 编辑
346500452 发表于 2017-5-8 11:42
看来你没有认真学习技术报告,参考第十届重庆大学不慢队以及十一届三江学院灵蛇队

多谢提醒!刚刚看过,有启发。
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发表于 2017-5-9 17:25:13 | 只看该作者
线性CCD为什么叫线性CCD,有没有想过?

看看AMS的TSL1401数据手册第二页的公式(公司电脑加密,不能截图上传):

http://pdf1.alldatasheet.com/dat ... MSCO/TSL1401CL.html

我觉得会有所发现。。。
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