分享电磁环路思路

rmb000 · 发表于 2017-4-20 00:56:37

三个竖电感俩边大中间小，通过限制水平电感不能太小也不能太大来防止误判，这样主要怕误判和弯入环形，因为竖直电感的采值不是很稳定。还有其他思路可以分享下吗。另请教电磁算法问题：慢速可以寻迹，稍快些就感觉很不稳了而且打不过来了，连续大S弯扭不过来、该怎么改算法呢，用二次P使偏差曲线更凹呢还是说本身算法就有问题（目前用的中间电感算的偏差。。是不是一个电感算不太靠谱），看着视频里又快又稳路径又好的车好羡慕

rmb000 · 发表于 2017-4-20 00:57:53

顶~~~

rmb000 · 发表于 2017-4-20 01:02:59

另外，其实想抄别人的差比和，差比积，但是到弯道处算的偏差会减小，这种情况算丢线吗，应该怎样处理

shao0129 · 发表于 2017-4-20 12:03:11

我用的是你的方法，现在2.5m/s左右。差比和，差比积调过弯道偏差不好处理

rmb000 · 发表于 2017-4-20 12:53:10

就是说我调参数也能上2M吗，可以看下你们车的视频吗，谢谢了~~

rmb000 · 发表于 2017-4-20 12:54:59

shao0129 发表于 2017-4-20 12:03
我用的是你的方法，现在2.5m/s左右。差比和，差比积调过弯道偏差不好处理

就是说我调参数也能上2M吗，可以看下你们车的视频吗，谢谢了~~

shao0129 · 发表于 2017-4-21 19:46:30

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