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关于S3010建模

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发表于 2011-4-14 22:00:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位光电童鞋,我想给舵机建模,用的时Futaba S3010,但不知道舵机确切模型。 我准备用阶跃响应法,但响应曲线横轴时间t没法确定,要用频率响应法的话,给它输入正弦波但舵机输出的是机械信号并非电信号,无法在示波器中测出输出波形,所以不能绘制bode图求传递函数。因此很困惑不知道怎样去求出舵机模型。哪位大虾给舵机建过模或者知道模型是那样的、怎样建啊!!!!!小弟在这里先谢过了啊。

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发表于 2011-4-19 23:09:47 | 只看该作者
按60度0.16S去建模吧
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