电磁组偏移量与打角的关系

yyuiopxx · 发表于 2017-3-19 19:40:10

hdongdong123 发表于 2017-3-19 19:18
这四个图里面偏差和打角关系应该指的是偏差和P的关系把。我感觉用0.5次幂做动态的P不好。

有道理

shenyage · 发表于 2017-3-22 17:45:55

hdongdong123 发表于 2017-3-19 19:18
这四个图里面偏差和打角关系应该指的是偏差和P的关系把。我感觉用0.5次幂做动态的P不好。

哇，这个问题困扰我好久，第一届做车没人可问，看了你的回答豁然开朗，原来是和动态P的关系，感动！

fushengruomeng · 发表于 2017-3-31 17:37:45

我也是我们学校第一届，也在弄这个问题，不知道怎么打角，有学长说可以试试算出弯道弧度，然后就出现了什么世界坐标系与车子本身坐标系的关系，采集点误差处理，等等一大堆不知道是什么的玩意，听得一脸蒙逼

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