PID和棒棒算法的结合

永远的陪伴 · 发表于 2017-4-20 20:51:40

2585341750 发表于 2017-1-8 15:27
最简单的结合，误差小pid，误差大棒棒

什么叫大棒棒啊我咋没听过求大神解释一下吧

2585341750 · 发表于 2017-4-20 21:19:22

永远的陪伴发表于 2017-4-20 20:51
什么叫大棒棒啊我咋没听过求大神解释一下吧

始终用正反最大输出控制，然后就会砰砰震荡，所以叫bangbang（希望没记错），我感觉电机用棒棒和pid结合不好调，过渡部分和阈值都是问题，说实话我搞不明白棒棒时候什么样的用

补充内容 (2017-4-21 01:03):
适合什么样的场合用

强强. · 发表于 2017-5-7 14:58:05

永远的陪伴发表于 2017-4-20 20:51
什么叫大棒棒啊我咋没听过求大神解释一下吧

偏差大，用棒棒

永远的陪伴 · 发表于 2017-5-9 17:50:54

强强. 发表于 2017-5-7 14:58
偏差大，用棒棒

奥奥但是具体怎么写呢能指导一下吗？？

jason—ding · 发表于 2017-5-10 12:34:02

小白一个，马着

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