直立车【速度环】是给角度偏差，还是直接给pwm?

光电1233 · 发表于 2017-1-2 15:01:59

本帖最后由光电1233 于 2017-1-2 15:05 编辑

现在直立环刚调好，速度环是在直立环里边加一个角度偏差，还是直接在电机输出那给个PWM？
还有，速度环是用位置式还是增量式？

求指点

安小赞思密达 · 发表于 2017-1-2 15:38:01

给pwm 速度控制P 和PI都可以

361369499 · 发表于 2017-1-2 16:51:32

给角度

luckner · 发表于 2017-1-3 19:12:06

直接通过PWM作用在电机上
进而实现改变角度
另外
目前智能车领域内
都是用的位置式
增量式用不到

刘德华 · 发表于 2017-4-26 19:58:59

给角度和给pwm有什么区别啊，是不是只是影响参数的大小而已

melman · 发表于 2017-4-28 16:34:06

给角度和pwm都行，都可以试试

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