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有关模糊偏差变化率

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发表于 2016-12-22 08:55:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想问一下Dist[6]为六次累计偏差,我用偏差的变化量来代替变化率,我这样写出来的计算的偏差变化率对吗?
Dist[1]- Dist[0]算出来不是0吧?

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发表于 2016-12-22 09:24:19 | 只看该作者
i=1
dist[1]=dist[0]
ec=dist[1]-dist[0]=0
应该把dist[0]赋值放在数组移位后面
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发表于 2016-12-22 09:26:15 | 只看该作者
数组移位也不对 这样运算完之后 数组dist[0]~dist[5]的值全都是一样的
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发表于 2016-12-22 09:55:52 | 只看该作者
i=1 dist[1]=dist[0] ec=dist[1]-dist[0]=0 应该把dist[0]赋值放在数组移位后面。。。。。。。。。。。。。
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 楼主| 发表于 2016-12-22 10:09:27 | 只看该作者
a767945755 发表于 2016-12-22 09:26
数组移位也不对 这样运算完之后 数组dist[0]~dist[5]的值全都是一样的

for(i=5;i>0;i--)这样赋值6个偏差都一样吗
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 楼主| 发表于 2016-12-22 10:10:45 | 只看该作者
a767945755 发表于 2016-12-22 09:26
数组移位也不对 这样运算完之后 数组dist[0]~dist[5]的值全都是一样的

怎样赋值才不一样呢
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发表于 2016-12-22 11:03:22 | 只看该作者
这种算法可以在纯C环境下测试,确认没错再移到单片机下,调试比较方便
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发表于 2016-12-22 13:30:02 | 只看该作者

把for循环打开  你把i=1到i=5的等式全部列出来  随便带进去一个数验证一下
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发表于 2017-5-12 01:08:37 | 只看该作者
a767945755 发表于 2016-12-22 13:30
把for循环打开  你把i=1到i=5的等式全部列出来  随便带进去一个数验证一下

能加QQ学习下模糊控制吗?
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