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边沿提取算法

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发表于 2016-11-13 09:14:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个怎么设定阈值提取黑白跳变的?

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发表于 2016-11-13 12:54:16 | 只看该作者
找边线一般是从前一行的中点开始向两边找的, 如果相邻2或行的ad值相减大于某个值(通常说的阈值),就认为是赛道的调变沿,也就是边线    当然这只是个简单粗暴的方式。
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发表于 2016-11-13 22:44:15 | 只看该作者
白点与白点的差值不会很大 黑点与白点的差值相差很大 取一个合适的值区别出黑白点就是阈值咯  
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发表于 2016-11-17 10:37:59 | 只看该作者
以前一行的中点为出发点向两边找,一行中确定几个个值渐变的区间,如果某个区间内有一定距离的两个点,这两个点差值的绝对值大于某个阈值,认为存在黑白跳变。这个阈值具体取多大需要自己采集数据,根据数据设定。白色与白色的差距是光强造成的,正常的光照环境下,这个差距一般不会超过黑点与白点的差距。我是光电的小白,最近刚开始学这些,大神不喜的话就当我扯淡啦。
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发表于 2016-11-17 15:49:24 | 只看该作者
都已经硬件二值化了 还谈什么灰度差提取边沿。硬件通过滞回比较器,当输入模拟信号发生跳变后,输出会产生一个电平,这样的话历遍跳变沿透视过去就可以对赛道进行判断
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发表于 2016-11-17 19:40:08 | 只看该作者
9802344 发表于 2016-11-17 15:49
都已经硬件二值化了 还谈什么灰度差提取边沿。硬件通过滞回比较器,当输入模拟信号发生跳变后,输出会产生 ...

你那是 数字摄像头吧
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发表于 2016-11-19 12:25:51 | 只看该作者
9802344 发表于 2016-11-17 15:49
都已经硬件二值化了 还谈什么灰度差提取边沿。硬件通过滞回比较器,当输入模拟信号发生跳变后,输出会产生 ...

不是说硬件二值化的抗干扰比较差吗
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发表于 2016-11-19 15:20:48 | 只看该作者
自适应性的调的不好就很差 其实固定阈值的就可以
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