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发表于 2016-10-16 14:14:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
好像明年没有左右两轮直立了哈哈   在图书馆借书偶然看到的。里面第四章第五章对于滤波 直立车控制上面分析的很透彻,很详细。虽然我们是个工程类比赛,但是毕竟理论指导实践嘛,透彻的理解一下总是好的。  阮晓刚的两轮自平衡机器人的研究与设计
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 楼主| 发表于 2016-10-16 14:14:55 | 只看该作者
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发表于 2016-10-16 14:15:21 | 只看该作者
别吓我啊 大哥
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 楼主| 发表于 2016-10-16 14:22:41 | 只看该作者
嗯。。。虽然他一顿分析一顿扯数学公式  但是看了看控制效果也一般啊哈哈  主要看滤波和分析的原理吧哈哈
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 楼主| 发表于 2016-10-16 14:23:07 | 只看该作者

什么?
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发表于 2016-10-16 14:29:53 | 只看该作者

好像明年没有左右两轮直立了哈哈
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 楼主| 发表于 2016-10-16 16:41:21 | 只看该作者
val95 发表于 2016-10-16 14:29
好像明年没有左右两轮直立了哈哈

不是说要弄前后两轮直立吗  那左右两轮的还会有吗?
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