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[调试类] 直立波形

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发表于 2016-8-4 17:22:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神最近在做直立,波形老是调不好,求帮忙看看我的波形为啥老是滞后啊,我用互补滤波,时间常数调1可以,但是指导方案上说是3,还有波形拟合出来,老是不平滑,有毛刺

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发表于 2016-8-4 20:48:35 | 只看该作者
第十二届,amazing~
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