光电c车跳轮问题

789999 · 发表于 2016-7-23 22:39:02

自从加上电机pid控制算法，小车过弯不对称了，开始疯狂跳轮了，尤其加大速度的时候，破不了。。。求解

砖家君已歇菜 · 发表于 2016-7-24 12:31:59

过弯不对称是因为两边摩擦力不一样吧轮胎摩擦力不够跳轮是不是因为轮胎不平。。左右高地低不一样

for_the_girl_kn · 发表于 2016-7-24 14:24:27

也有可能是你控速没控好

789999 · 发表于 2016-7-25 08:30:59

都有道理呐，不过不好解决

小能指 · 发表于 2016-7-25 09:22:13

；两个电机不一样吧

砖家君已歇菜 · 发表于 2016-7-30 19:10:56

789999 发表于 2016-7-25 08:30
都有道理呐，不过不好解决

好好处理轮胎。。。增大摩擦力。。

YFKJ · 发表于 2016-8-4 19:58:47

现在A车也跳轮，弯道

13872770761 · 发表于 2016-12-4 13:34:41

你这种问题我也遇到过

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