直立电磁过十字弯问题

qq904305159 · 发表于 2016-5-22 12:14:25

。，。发表于 2016-5-22 11:54
擦轮胎有奇效

感觉像是偏差微分的延迟问题

冩霏 · 发表于 2016-5-23 09:25:23

电感摆好一切解决

liheng229 · 发表于 2016-5-23 15:22:50

重新装下电感

18252035965 · 发表于 2016-5-24 21:55:49

l895423704 发表于 2016-5-21 14:44
我也遇到了这种问题，我们看了一下电感中线，他在十字弯的中线就是歪的在直道都是正常的不知道怎么解决 ...

你把方向PD 调好，速度追上，十字弯不会出问题，注意的地方就是十字弯拐弯的最大摆动

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