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b车过弯打角侧滑

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发表于 2016-5-19 09:36:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 x辉 于 2016-5-19 09:37 编辑

b车过弯打角侧滑,已经打角了的,但是他侧着滑出去了。我现在已经速度闭环,过弯会阻力大导致过弯会有加减速过程

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发表于 2016-5-19 14:15:09 | 只看该作者
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发表于 2016-5-19 16:53:06 | 只看该作者
减小主销内倾角试试
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