电轨组如何判断坡道

有一个人

没用万向轮，，

有一个人

麻辣香焦 发表于 2016-4-30 20:05
大神能求一个电轨的库嘛0.0

自己写啊。。。

萌萌晨

判断坡道很简单，精确一点的话，就用陀螺仪加速度计融合，可以问问你们实验室做直立的小伙伴，简单一点的话，用行程开关，我不是做电轨的，不清楚规则让不让用，之前我做51小车用过此方法，仅供参考:车后面加一截碳纤维管(当然别的也行，增长力臂，长度根据实际情况确定)，末尾加一个行程开关，上坡时，以后轮为支撑点，前面抬起来，后面顶地，触发行程开关，判断为坡道，缺点是下坡也会触发，你可以只让第一次有效

麻辣香焦

有一个人 发表于 2016-5-1 10:18
自己写啊。。。

我用的蓝宙的，但是现在就是不插舵机时，数值测得挺稳定的，但是插了舵机可能是舵机会摆吧，数值跳的很不稳定，现在再纠结过弯的算法啊

张运凯

加陀螺仪不行吗