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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 一阶滞后滤波

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[软件类] 一阶滞后滤波

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发表于 2016-4-29 07:32:09 | 只看该作者回帖奖励

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大神们请问一阶滞后滤波系数a对滤波的影响有哪些？

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楼主| 发表于 2016-7-2 08:52:46 | 只看该作者

这个我也好奇，后来我改了下a的值，车子变得好不稳定了同求

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3^#

发表于 2016-7-13 20:13:18 | 只看该作者

a 越小，滤波结果越平稳，灵敏度越低

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