摄像头 B车速度2.1m/s 直线加速太快怎么办

a769170272 · 发表于 2016-5-2 07:10:23

问题已解决是电路有干扰造成电路编码器信号不稳经PID调节会减速导致弯道慢直道快

See——you · 发表于 2016-5-24 21:49:05

能分享一下你的程序吗？812642572@qq.com

jijiahui · 发表于 2016-5-26 14:32:19

PID难调啊

墨神我 · 发表于 2016-5-26 19:18:36

太快了

fanhuayishi · 发表于 2016-6-9 22:24:07

求加速快的秘密

miaobrother · 发表于 2016-6-10 00:44:52

a769170272 发表于 2016-5-2 07:10
问题已解决是电路有干扰造成电路编码器信号不稳经PID调节会减速导致弯道慢直道快

电路干扰啥干扰能说说么，我怀疑我现在编码器信号也是有问题的

a769170272 · 发表于 2016-6-28 13:11:03

miaobrother 发表于 2016-6-10 00:44
电路干扰啥干扰能说说么，我怀疑我现在编码器信号也是有问题的

就是舵机打角有个反向的电流我的地没有单点接舵机打角我的编码器的值就会跳

lakers天眼 · 发表于 2016-7-12 17:58:08

你直道有多块啊

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摄像头 B车 速度2.1m/s 直线加速太快怎么办