C车弯道速度问题

18270881247 · 发表于 2016-5-8 18:54:36

1013956044 发表于 2016-5-6 17:09
那如何检测到车子在出弯现在只能写到今晚减速弯道慢慢走这个样子

说清楚点儿。。。。。

18270881247 · 发表于 2016-5-8 18:55:11

chenlinhuioo58 发表于 2016-5-6 12:28
什么软连接？

。。。。。。。。。。。。

申继鹏 · 发表于 2016-5-8 19:03:39

bb算法试试看

18270881247 · 发表于 2016-5-8 19:06:40

申继鹏发表于 2016-5-8 19:03
bb算法试试看

感觉然并卵。。。。。

1013956044 · 发表于 2016-5-10 18:53:05

18270881247 发表于 2016-5-8 18:54
说清楚点儿。。。。。

就是你说出弯加速嘛我想问下怎么写如何检测到车子在出弯

Jane_Yih · 发表于 2016-5-21 09:08:17

18270881247 发表于 2016-5-6 11:07
是的，现在好多了

你们是什么原因导致的弯道抖，是机械结构吗

jucic- · 发表于 2016-5-22 16:54:32

Jane_Yih 发表于 2016-5-21 09:08
你们是什么原因导致的弯道抖，是机械结构吗

不知道，弯道一直抖，这个都调20多天了，一直没长进

安乐 · 发表于 2016-5-22 18:08:42

弯道抖感觉是差速没有调好吧
差速调好了应该不错

随心_Zd4bD · 发表于 2016-5-23 16:51:40

请问你们是怎么检测弯道的啊？怎么区分大弯小弯？

斯特凡 · 发表于 2016-5-25 16:54:06

看你PID的参数调的是否合适

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