直立1.8m，起速度好慢啊

进击的生菜 · 发表于 2016-4-20 20:26:03

看之前大神的车起跑之前是躺着开始发车之后直接站起来有没有前辈给解释一下其中控制思路

liheng229 · 发表于 2016-4-20 21:43:52

TG小平民发表于 2016-4-20 20:25
电机频率改大点，起步就快了

15K 不小了吧，感觉是参数问题吧，怎么改呢

诸葛小生 · 发表于 2016-4-20 21:52:44

我的直立是一开就猛的加速，但是由于直立环调的还不理想，速度不能匀速，

TG小平民 · 发表于 2016-4-20 22:04:45

liheng229 发表于 2016-4-20 21:43
15K 不小了吧，感觉是参数问题吧，怎么改呢

稍微给一点倾角吧

liheng229 · 发表于 2016-4-21 19:35:41

诸葛小生发表于 2016-4-20 21:52
我的直立是一开就猛的加速，但是由于直立环调的还不理想，速度不能匀速，

请问是什么算法，求指教啊

liheng229 · 发表于 2016-4-21 19:40:08

TG小平民发表于 2016-4-20 22:04
稍微给一点倾角吧

感觉这不是主要问题啊

Lewis卤蛋 · 发表于 2016-4-21 20:22:35

TG小平民发表于 2016-4-20 20:25
电机频率改大点，起步就快了

这什么原理，讲不通啊

liheng229 · 发表于 2016-4-22 15:31:09

takethisway 发表于 2016-4-20 20:13
车子到了这个速度开机不会猛地一倾吗

没有倒啊，所以怀疑有问题啊

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