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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 请问不用模糊控制，怎么使舵机转向平滑！

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楼主: flyer1988hh

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[控制类] 请问不用模糊控制，怎么使舵机转向平滑！

星空下的学生

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11^#

发表于 2009-7-6 19:50:50 | 只看该作者

几个值不是问题，关键是你的前瞻，如果前瞻大了，舵机值几个离散的就很好了，但是如果前瞻一般而且管子数量还不多的话就不能单纯用管子对应的几个值了

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12^#

发表于 2010-3-16 21:00:59 | 只看该作者

这是不可能的

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