g关于电磁平衡位置问题

MZ、缘梦 · 发表于 2016-4-4 17:45:07

我车再平衡位置的时候会往前跑，我改变加速度计的零偏，虽然可以让车静止在一点，但是这时车模并不是在平衡位置而是往后更加倾斜？？？？这怎么解决》？未加速度环只有i直立环

LBJ23 · 发表于 2016-4-4 19:20:11

看直立之前把陀螺仪和加速度计的值都测一遍

zj995048235 · 发表于 2016-4-4 19:20:59

应该是你的加速度计的值取得不合适，才会出现这种情况，

MZ、缘梦 · 发表于 2016-4-5 11:17:05

LBJ23 发表于 2016-4-4 19:20
看直立之前把陀螺仪和加速度计的值都测一遍

我测了图像正常

MZ、缘梦 · 发表于 2016-4-5 11:17:22

zj995048235 发表于 2016-4-4 19:20
应该是你的加速度计的值取得不合适，才会出现这种情况，

那个值？

zj995048235 · 发表于 2016-4-5 17:01:34

MZ、缘梦发表于 2016-4-5 11:17
那个值？

你的图像跟随的好的话，前倾或者向后跑的幅度大么？

LBJ23 · 发表于 2016-4-5 19:30:19

MZ、缘梦发表于 2016-4-5 11:17
我测了图像正常

图像正常说明融合后的跟随没问题但是你要把加速度计测得角度和陀螺仪测得中值确定了

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