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[咨询] 请教,电磁直立左右抖的情况

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发表于 2016-3-29 20:29:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在调车直立,车没有上下抖而是左右抖,还没有调转向,请问这是什么原因?求各路大神指教,谢谢!
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发表于 2016-3-30 16:25:46 | 只看该作者
可能是两个轮子的死区不一样,再调一下死区吧。
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发表于 2016-3-30 21:16:50 | 只看该作者
有可能你的陀螺仪没有安装好,或者陀螺一输出接的是y轴的
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发表于 2016-4-1 21:35:36 | 只看该作者
ACooLY 发表于 2016-3-30 16:25
可能是两个轮子的死区不一样,再调一下死区吧。

没调过死区的路过
是真不想调啊,E车齿轮是硬伤,跑一会儿就松了
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发表于 2016-4-2 11:07:15 | 只看该作者
高频抖?
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发表于 2016-4-6 09:38:04 | 只看该作者
可能是陀螺仪安装有问题吧!
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