智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1673|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

电机舵机一起死 老是复位!!!!!

[复制链接]

6

主题

37

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1094
威望
536
贡献
332
兑换币
348
注册时间
2015-9-6
在线时间
113 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-3-24 14:09:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近才有的        跑出去没几步 单片机就复位   要么就是舵机死掉  电机的速度也自动降下来 要么就是直接不打角直接冲出去 不知道是什么原因  求解!!
回复

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
2#
发表于 2016-3-24 14:14:10 | 只看该作者
你看是不是把车放架子上,一捏驱动轮,舵机就乱动?
是的话,好好布置一下地线呗
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

37

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1094
威望
536
贡献
332
兑换币
348
注册时间
2015-9-6
在线时间
113 小时
3#
 楼主| 发表于 2016-3-24 14:29:33 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-3-24 14:14
你看是不是把车放架子上,一捏驱动轮,舵机就乱动?
是的话,好好布置一下地线呗

没有啊,以前都没出现过   感觉好像舵机打的角大一点 单片机就会复位
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
4#
发表于 2016-3-24 14:51:38 | 只看该作者
Mr_Jiang 发表于 2016-3-24 14:29
没有啊,以前都没出现过   感觉好像舵机打的角大一点 单片机就会复位

要么是你供电不足,换块电池。
要么是你程序写溢出了,检查程序。
你测试握住驱动轮了么?最好是闭环条件下测试
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

37

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1094
威望
536
贡献
332
兑换币
348
注册时间
2015-9-6
在线时间
113 小时
5#
 楼主| 发表于 2016-3-24 15:27:42 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-3-24 14:51
要么是你供电不足,换块电池。
要么是你程序写溢出了,检查程序。
你测试握住驱动轮了么?最好是闭环条 ...

电机那个试过了  电池也是有电的   这么说就是程序问题咯
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
366
威望
190
贡献
112
兑换币
114
注册时间
2014-7-29
在线时间
32 小时
毕业学校
中北大学
6#
发表于 2016-3-30 22:16:14 | 只看该作者
aytc100 发表于 2016-3-24 14:14
你看是不是把车放架子上,一捏驱动轮,舵机就乱动?
是的话,好好布置一下地线呗

我的车出现了一捏住驱动轮舵机就乱打角。是因为电池电压原因还是电机的信号对舵机有干扰

回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

4914

帖子

3

精华

顶级版主

北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
56131

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
19568
贡献
13933
兑换币
3365
注册时间
2010-7-22
在线时间
11315 小时
7#
发表于 2016-3-31 10:02:42 | 只看该作者
liuxiaojie 发表于 2016-3-30 22:16
我的车出现了一捏住驱动轮舵机就乱打角。是因为电池电压原因还是电机的信号对舵机有干扰

都有
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
366
威望
190
贡献
112
兑换币
114
注册时间
2014-7-29
在线时间
32 小时
毕业学校
中北大学
8#
发表于 2016-3-31 12:27:05 | 只看该作者
你认为应该怎么解决了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-10-2 08:40 , Processed in 0.075553 second(s), 36 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表