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[调试类] 平衡小车PID程序,求帮忙看看

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发表于 2016-1-30 12:05:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求帮忙看看,速度环和直立环是同时,而且速度环没有滤波,影响会很大吗?

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发表于 2016-1-31 10:43:58 | 只看该作者
有兴趣可以看看卓老师的资料,没兴趣的去试一下现象,应该会比较醉
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发表于 2016-1-31 21:06:24 | 只看该作者
直立d项用陀螺仪的吧
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