十字补线如何补？求思路

cgpljl · 发表于 2016-1-1 14:56:11

我已经识别得到十字，但是补线怎么都补不了。因为我在跟踪程序中写检测十字的程序，当我写好了补线的时候，跟踪程序会覆盖我的补线，所以老是往右拐。求大神给点思路.

本日、未熟者 · 发表于 2016-1-1 16:36:13

图片什么意思

cgpljl · 发表于 2016-1-1 19:29:33

本日、未熟者发表于 2016-1-1 16:36
图片什么意思

斜入十字的情况

冬瓜弗斯 · 发表于 2016-1-2 09:26:10

控制好车身比较重要

shadow_child · 发表于 2016-1-8 10:50:01

说到底还是你方向PD有问题

我是徐飞 · 发表于 2016-1-8 18:38:35

我们十字处理就是如果两边都没检测到边缘线，那么这就是十字，此时舵机打角为中指

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