求问此段代码是什么意思

Aurora

void CalculateIntegrationTime(void) {

    /* 计算128个像素点的平均AD值 */
    PixelAverageValue = PixelAverage();
    /* 计算128个像素点的平均电压值,实际值的10倍 */
    PixelAverageVoltage = (u8)((s16)PixelAverageValue * 25 / 128);
    PixelAverageVoltageError = TargetPixelAverageVoltage - PixelAverageVoltage;
    if(PixelAverageVoltageError < -TargetPixelAverageVoltageAllowError)
        IntegrationTime-=1;
    if(PixelAverageVoltageError > TargetPixelAverageVoltageAllowError)
        IntegrationTime+=1;
    if(IntegrationTime <= 1)
        IntegrationTime = 1;
    if(IntegrationTime >= 20)
        IntegrationTime = 20;
}
void StartIntegration(void) {

    //unsigned char i;

    SI=1;            /* SI  = 1 */
    delay200ns();
    CLK=1;           /* CLK = 1 */
    delay200ns();
    SI=0;            /* SI  = 0 */
    delay200ns();
    CLK=0;           /* CLK = 0 */

    for(u8 i=0; i<127; i++) {
        delay200ns();
        delay200ns();
        CLK=1;       /* CLK = 1 */
        delay200ns();
        delay200ns();
        CLK=0;       /* CLK = 0 */
    }
    delay200ns();
    delay200ns();
    CLK=1;           /* CLK = 1 */
    delay200ns();
    delay200ns();
    CLK=0;           /* CLK = 0 */
}
void SendHex(unsigned char hex) {
  unsigned char temp;
  temp = hex >> 4;
  if(temp < 10) {
    uart_putchar (UART5,temp + '0');
  } else {
    uart_putchar (UART5,temp - 10 + 'A');
  }
  temp = hex & 0x0F;
  if(temp < 10) {
    uart_putchar (UART5,temp + '0');
  } else {
    uart_putchar (UART5,temp - 10 + 'A');
  }
}
void SendImageData()
{

    u8 crc = 0;

    /* Send Data */
    uart_putchar (UART5,'*');
    uart_putchar (UART5,'L');
    uart_putchar (UART5,'D');

    SendHex(0);
    SendHex(0);
    SendHex(0);
    SendHex(0);

    for(u8 i=0; i<128; i++) {
      SendHex(im[i]);
    }Q

    SendHex(crc);
    uart_putchar (UART5,'#');
}