ov7725画面不稳定

ulyssesvan

用的stm32控制的ov7725，取的Y通道，图像对光线特别敏感，摄像头对准同一个地方（肉眼看上去没有强烈的反光），图像灰度不停的发生较剧烈的变化，而且有时候还有蓝色的线条产生。电压是稳定的，有朋友说是灯光的问题。有时候图像上部的角落亮度很大，而且获得的图像的跑道上还有各种亮斑，二值化后基本不能区别赛道和背景，本人最近苦得一比啊，请问大家有什么比较好的提取赛道的解决方案么。
对了，我最近在弄学校的寻线比赛，跑道是白色的，背景是橙色黄色蓝色灰色交替的，一到交界处代码就gg了，发现有的地方灰色背景的亮度比白色跑道还要亮。

ulyssesvan

本人新手，已经撸了好几个版本的代码了，晚上弄的，白天到有些地方就gg了，快要死了，求大家提供一些解决方案或者注意事项，没有的来句安慰的话也是极好的

tchvsps

你是彩色输出模式，还是灰度输出模式啊。我用灰度输出，很难区分黄色和白色。只有晚上白色反光强烈时才能识别出白线。

ulyssesvan

tchvsps 发表于 2015-11-30 18:19
你是彩色输出模式，还是灰度输出模式啊。我用灰度输出，很难区分黄色和白色。只有晚上白色反光强烈时才能识 ...

灰度啊，彩色模式效果怎么样啊，还有你用的什么算法啊，我们可以交流一下