小车过十字口，然后转弯，前轮有一个直接卡死？求解决方法

ainore · 发表于 2015-11-8 21:04:47

小车过十字口时，然后接着转弯，前轮有一个直接卡死？这种问题怎么解决啊？？？

ainore · 发表于 2015-11-8 21:17:43

la9998372 发表于 2015-11-8 21:07
什么意思？还是拍个视频直接点吧

就是其他的弯转得还正常，弯特别大，舵机转的角度太大，把一个前轮直接卡死了

ainore · 发表于 2015-11-8 21:19:37

ainore 发表于 2015-11-8 21:17
就是其他的弯转得还正常，弯特别大，舵机转的角度太大，把一个前轮直接卡死了

大神。。。看见很多次了。。能加Q不？。。。。393094073

zhou1994 · 发表于 2015-11-8 23:57:55

机械不好，要卡死不就别转那么大不就行了，限制一下最大转的角度

六步上篮 · 发表于 2015-11-9 10:02:05

舵机输出限幅啊...

shadow_child · 发表于 2015-12-8 21:29:55

加死区啊

じ～凝眸处 · 发表于 2015-12-14 09:01:11

我现在也出现的这个情况真的，但是我看了图像知道了我的原因就是自己的算法的缺陷！

じ～凝眸处 · 发表于 2015-12-14 09:02:43

1208920105可以加下qq相互交流

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