我感觉你们都解答这个问题，你懂得

赤道浮冰 · 发表于 2015-7-22 13:54:35

这个摄像头怎么就控制舵机了这个思路是什么，我怎么就没明白

赤道浮冰 · 发表于 2015-7-22 13:55:10

要是有培训就好了

huhujiajia · 发表于 2015-7-22 13:58:28

最简单的采集图像，求偏差控制舵机

赤道浮冰 · 发表于 2015-7-24 12:00:16

huhujiajia 发表于 2015-7-22 13:58
最简单的采集图像，求偏差控制舵机

你说的偏差是指？

chy_au074 · 发表于 2015-7-31 12:53:48

本帖最后由 chy_au074 于 2015-7-31 12:55 编辑

舵机打角和左右线偏差的比值作为p，d随便调。

chy_au074 · 发表于 2015-7-31 12:55:59

赤道浮冰发表于 2015-7-24 12:00
你说的偏差是指？

车子的位置和道路中心的位置的差

hchh2008 · 发表于 2015-8-2 11:06:24

学习，谢谢。

赤道浮冰 · 发表于 2015-9-27 12:09:44

chy_au074 发表于 2015-7-31 12:55
车子的位置和道路中心的位置的差

车的位置怎么获得啊

赤道浮冰 · 发表于 2015-9-27 12:10:23

赤道浮冰发表于 2015-9-27 12:09
车的位置怎么获得啊

我是说程序里怎么获得的

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