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[光电] 【光电】关于速度控制

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发表于 2015-7-20 15:12:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在调节PI,小车已经能小幅度摆动,但是还是不能站在某一点静止不动,此时应该调节什么参数?是速度控制的PI,还是角度控制的PD呢?就差那么一点点。
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 楼主| 发表于 2015-7-20 20:16:39 | 只看该作者
  嗯,这是我们小车晃动的一段视频,不知道调什么参数了,车不能在一个固定点竖直不动。
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 楼主| 发表于 2015-7-21 09:19:40 | 只看该作者
现在调节参数,小车能够在前后1CM范围内摆动,差不多符合要求了。
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 楼主| 发表于 2015-7-21 14:02:40 | 只看该作者
看视频里,小车点头,昨天已经调出来不点头的状态了。今儿换了一块电池,调节PI的参数,P小的时候不足够让车停下来摆动,但是没有点头的状况,P调大,能够让车停下来摆动,但是点头。
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 楼主| 发表于 2015-7-22 00:55:16 | 只看该作者
简直了!!就是调不好,这暴脾气。
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